(1)温度传感器
温度传感器一般是通过其温度敏感元件将被测对象温度的变化转换为电阻的变化，并由电阻值的改变，转变成电压或电流信号向电子控制器输出。汽车电子控制系统中使用的温度传感器由多种形式，根据其结构和工作原理分为线绕电阻式、热敏电阻式和热偶电阻式三种主要类型。线绕电阻式温度传感器虽然准确度高一些，但响应特性相对较差，响应时间大概是15s；热敏电阻式温度传感器灵敏度较高，并且响应特性较好，缺点就是线性差，适应温度较低；热偶电阻式温度传感器的准确度高，测量温度范围较宽，但配合放大器和冷端处理一起使用。
(2)压力传感器
气缸负压、涡轮发动机的升压比、大气压、油压、气缸内压等是否能正常，主要由压力传感器进行检测。相较而言，吸气负压传感器的检测范围稍小，一般用于油压、吸气压、负压检测。压力传感器各类繁多，其中，压阻式、电容式、表面弹性波式、差动变压器式的运用较多。LADT式压力传感器优势较明显，信号输出量大，然而，抗干扰性差；SAW式压力传感器集一身的优点，如：轻便易携、耗能低、分辨率高，因其优越的性能而被广泛应用于汽车吸气阀压力检测。
(3)空气流量传感器
空气流量传感器有量板式、热丝(膜)式和卡门涡旋式三种主要形式。量板式空气流量传感器结构简单、价格便宜、就有良好的工作性，在发动机空气流量的变化范围内测量精度稳定，但是进气阻力大、信号的反应比较迟缓，由于测量的是体积流量，需要对大气压力及进气温度的变化进行修正；热式空气流量传感器的测量范围大、反应灵敏、体积小，由于信号与空气质量流量相对应，因此一般无需对大气压力和进气温度的变化进行修正；卡门蜗旋式输出的是数字式信号，无需进行A/D转换，且无可动部件，信号反应灵敏，测量精度也比较高。
(4)爆震传感器
爆震传感器用于监测发动机是否产生爆震，有压电式和磁电式两种。压电式爆震传感器的测量原理是利用压电元件在受力变形时产生表面电荷，然后根据引出电压信号的强弱来测量爆震的程度，这种传感器的测试频率高，；在振幅为0.1~10gn范围内具有良好线性度，因此了广泛的使用；磁电式爆震传感器是根据电磁感应原理来检测发动机振动。
(5)位置和转速传感器
车速传感器通过检测变速器输出轴转速，向电子控制器提供汽车行驶速度电信号。车速传感器信号在自动变速器、悬架、巡航、点火、燃油喷射等电子控制系统中是重要的控制参数或辅助控制参数。车速传感器的种类繁多，有敏感车轮旋转的、也有敏感动力传动轴转动的，还有敏感差速从动轴转动的。
车轮转速传感器向电子控制器提供反映车轮转速的电信号，在ABS系统和ASR系统中，电子控制器根据此信号计算车轮角加速度或滑移率、滑转率，并据此参数实现车轮防抱死、转控制。车轮转速传感器多为磁感应式。
(6)气体浓度传感器
气体浓度传感器主要用于检测车体内气体和废气排放。其中，最主要的是氧传感器，目前在汽车上应用的氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种。氧化锆式传感器的使用温度约为-40~900℃，准确度为1%；氧化锆式传感器的使用温度约为0~400℃，准确度为0.5%。和氧化锆传感器相比，氧化钛氧传感器具有结构简单、轻巧、抗污染等特点。
(7)角度和线性位置传感器
位置传感器测量线性位移的量程是小于1μm200mm满量程的位移量变化为2000000：1。传感器的主要类型有：①电位计式角度和线性位置传感器；②霍尔传感器；③各向异性磁阻式角度和线性位置传感器；④光学编码。
(8)其它类型传感器
①线性加速度惯性传感器②角速率传感器③日照、微光和闪光检测器④湿度/雨量传感器⑤近距离障碍物检测传感器⑥远距离障碍物检测传感器。
